Контроллер управления драйвером шагового двигателя


Вращающий момент пропорционален величине магнитного поля, которая пропорциональна току в обмотке и количеству витков. Таким образом, чтобы осуществить непрерывное вращение, нужно включать фазы попеременно. В отличие от коллекторных двигателей, у котрых момент растет с увеличением скорости, шаговый двигатель имеет больший момент на низких скоростях.

Ротор гибридного двигателя имеет зубцы, расположенные в осевом направлении рис.

При проектировании конкретных систем приходится делать выбор между сервомотором и шаговым двигателем. Такой двигатель, как и рассмотренный ранее двигатель с переменным магнитным сопротивлением, имеет величину шага 30 град.

Определить тип двигателя можно также по конфигурации обмоток. Для удешевления конструкции двигателя магнитопровод статора выполнен в виде штампованного стакана. Ротор представляет собой цилиндрический многополюсный постоянный магнит. Тем не менее, для шаговых двигателей имеется своя, хотя и довольно узкая, сфера применения, где они незаменимы.

Для двигателя, у которого запитана одна обмотка, зависимость момента от угла поворота ротора относительно точки равновесия является приблизительно синусоидальной. Для осуществления непрерывного вращения нужно включать фазы попеременно. Двигатели с постоянными магнитами состоят из статора, который имеет обмотки, и ротора, содержащего постоянные магниты рис.


Новое в рубрике:285 :: 286 :: 287 :: 288 :: 289 :: 290 :: 291 :: 292 :: 293 :: 294

Copyright © 2017 | При использовании материалов сайта обратная ссылка на www.oschb.ru обязательна!